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Tesla 的自動駕駛模組最初是在 2014 年上市，並且在 2015 年經由軟體更新，有了更完善的自駕能力，例如自動停車。儘管近來因為多起事故，使得 Tesla 把「自動駕駛」更名為「自動輔助駕駛」，然而這款系統可能已經快迎來更新。
Tesla 目前把自家自駕系統稱為 Autopilot。除了使用深度結合 GPS 與自家導航資料庫等軟體，在硬體上主要依靠一枚前鏡頭與前置雷達，以及 360 度超音波感應器，來探照周圍路況。而新的 Autopilot 2.0，據悉將能把 Model S 的自駕標準，從目前的 Level 2 與 Level 3 之間，提升到 Level 3 到 Level 4。根據美國國家標準，這大致意味這輛汽車基本能在整趟旅途中放開雙手，但仍會有一些時候需要駕駛接手，例如發動引擎。
外媒指出，儘管仍不清楚在軟體上 Tesla 會做什麼事，但在硬體方面，Tesla 可能會將 Model S 現有的一枚前鏡頭，換成三枚前鏡頭（triple camera），並且在車身的四個角落都增設一枚前置雷達來作為自駕車的偵測核心，而不是現在也搭配使用的 Lidar。Tesla 的執行長 Elon Musk 曾表示，之所以偏重雷達（radar），是因為要面對雪、雨、霧、沙塵等天候。
值得一提的是，儘管先前有傳出消息，指出 Tesla 將不會再與 Mobileye 繼續合作自駕系統，不過 Mobileye 開發的技術，仍將會是 Autopilot 2.0 三枚前鏡頭模組的基礎。Mobileye 的這套模組雖然不牽涉相機本身，但涉及視域（FOV）與三套相關的感應器，然而 Elon Musk 也指出，未來 Tesla 將會獨立開發更具整合性的自駕模組，減少對他廠的依賴。
至於 Tesla 車款目前合作的處理器廠商 Nvidia，據悉也會繼續延用。Tesla 在 Model S 與 Model X 使用 Nvidia 的晶片，來啟用中控中心、娛樂應用、導航系統等功能。
上市日期方面，由於 Tesla 據悉已經在新組裝的 Model S 開始使用三枚前鏡頭模組，同時在休旅車種 Model X 上使用雙前鏡頭，因此包括 Elon Musk 本人都曾指出，Autopilot 2.0 來得速度將會比大家預期得快。至於硬體上仍是 Autopilot 1.0 的車主，據悉也能獲得更好的軟體更新。
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